Obrazy sú vyšívané klasickou ihlou a vlnou, resp. bavlnou na podklade kanava podľa vlastných náčrtov a nákresov alebo podľa zakúpených predlôh. Po vyšití sú obrazy zarámované skúseným pracovníkom a môžu slúžiť ako tradičná dekorácia stien interiéru.

Rudolf Kamenský sa vyšívaniu venuje, vrátane menších prestávok, už od roku 1963. Základy sa naučil od starších príbuzných. Inšpiráciu hľadá v prírode, zaujímavých mestských objektoch, na hradoch a podobne. Okrem vlastných nápadov a predlôh vyšíva veľa obrazov aj podľa požiadaviek zákazníkov.